8.1 协议内容

变频器提供RS485通信接口,并支持Modbus-RTU通讯协议。用户可通过计算机或PLC实现集中控制, 通过该通讯协议设定变频器运行命令,修改或读取功能码参数,读取变频器的工作状态及故障信息等。

该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询(或广播)格式;主机的编码方法,内容包括:要求动作的功能码,传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构,内 容包括:动作确认,返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误,或不能完成主机要求的动作, 它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。

8.1.1 应用方式

变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络,作为通讯从机。

8.1.2 总线结构

(1)硬件接口 自带通讯接口A+、B-接线端子。
(2)拓扑结构
单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址,其中有一个设备作为通讯主机(PC上位机、PLC、HMI等),主机发动通讯,对从机进行参数读或写操作,其它设备在为通讯从机,响应主机对 本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送数据,而其他设备处于接收状态。从机地址的设定范围为1~247,0为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。
(3)通讯传输方式
异步串行,半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中,是以报文的形式,一次发送一帧数据, MODBUS-RTU协议中约定,当通讯数据线上无数据的空闲时间大于3.5Byte的传输时间,表示新的一个通讯帧 的起始。

8.1.3 通讯资料结构

Modbus协议通讯数据格式如下,变频器只支持Word型参数的读或写。对应的通讯读操作命令为0x03; 写操作命令为0x06,不支持字节或位的读写操作:

8.1.4 数据帧字段说明

8.1.5 CMD检验方式

校验方式CRC校验方式:CRC(Cyclical Redundancy Check)使用RTU帧格式,消息包括了基于CRC 方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。CRC域是两个字节,包含16位的二进制值。它由传输设备 计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两个CRC值不 相等,则说明传输有错误。
CRC是先存入0xFFFF,然后调用一个过程将消息中连续的8位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每 个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相异或(XOR),结果向最低有效位方向移动,最高有 效位以0填充。LSB被提取出来检测,如果LSB为1,寄存器单独和预置的值相异或,如果LSB为0,则不进行。 整个过程要重复8次。在最后一位(第8位)完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。 CRC添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节。CRC简单函数如下:

unsigned int CRC16_CHK(unsigned char *data, unsigned char length)
{
  int j = 0;
  unsigned int crc Oxffff reg:
    while(length--)
    {
       crc reg *data++:
       for(j=0:j<8:j++)
          {
           if(reg crc 0x01)
             {
            reg_crc (reg_crc > 1) 0xa001:
             }
       else
             {
             reg_crc = reg_crc >> 1;
             }
          }
    }
    return reg_crc;
}

8.1.6功能码参数地址标示规则：

读写功能码参数（有些功能码是不能更改的，只供厂家使用或监视使用）：
以功能码组号和标号为参数地址表示规则：
高位字节： PO~PF（P组） AO-AF（A组） 70~7F（U组） 低位字节: 00~FF
例如：若要范围功能码P3-12 ,则功能码的访问地址表示为F30CH

8.1.7 停机/运行参数部分：

读取变频器状态：（只读）

参数锁定密码检验：（如果返回为888H，即表示密码校验通过）

8.1.8 输出控制命令

8.1.9 变频器故障描述

8.1.10 PD组通讯参数说明

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